Синтез послідовного корегуючого пристрою

Послідовний корегуючий пристрій вводиться у систему послідовно з основними елементами системи, які визначають початкову передаточну функцію розімкненої системи (Рис.3.64)

Рис. 3.64 Структурна схема системи з послідовною корекцією

Із малюнку очевидно, що передаточна функція скорегованої системи дорівнює жаданій передаточній функції W_Б(s) буде W_Б(s)=W₌(s)W_пр(s) При переході до частотних характеристик (s=jw) W_Б(jw)=W₌(jw)W_пр(jw) і до логарифмічних характеристик L_Б(w)=L₌(w)+L_пр(w) з’являється можливість обчислити L₌(w)= L_Б(w)–L_пр(w) (13.8)

Отже, для визначення ЛАЧХ послідовного корегуючого пристрою необхідно:

– побудувати ЛАЧХ початкової системи L_пр(w),

– побудувати ЛАЧХ жаданої системи L_Б(w),

– відняти від ЛАЧХ жаданої системи ЛАЧХ початкової системи

– по знайденій ЛАЧХ L₌(w) та таблицях (Табл. 6, 7) корегуючих ланок вибрати електричну схему, яка відповідає знайденій формі L₌(w),

– скласти передаточну функцію W₌(s) корегуючої ланки та розрахувати її елементи,

– звести елементи корегуючого пристрою до ряду, який визначається ГОСТами, уточнити значення передаточної функції,

– визначити передаточну функцію скорегованої системи,

– побудувати перехідний процес та перевірити вимоги по виконанню заданих показників якості.

Якщо задані показники якості задовільняються, то задача синтезу вважається завершеною.

Рис.3.65 Корегуюча ланка

Рис 3.66 Логарифмічні характеристики