Метод нормальних змiнних стану. Нехай система описується дискретним рiвнянням

Нехай система описується дискретним рiвнянням

.

Визначимо .

Тодi

;

;

.

Отже,

. (2.278)

П 2.77

Визначити ВММ методом нормальних змінних

.

1. Визначаються змінні стану

;

;

.

,а інші матриці не визначаються.

2.Визначаєтьсяпочаткове рiвняння у виглядi

.