Дослідження дискретної системи з фіксатором нульового порядку

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основ перетворення неперервного сигналу у дискретний, вміння застосовувати елементи спектрального аналізу для вибору оптимальної частоти квантування сигналів, здобуття навиків експериментального дослідження процесу квантування та опису імпульсного елемента, визначення оптимальних параметрів системи та періоду квантування по вищезгаданим квадратичним оцінкам.

Ціль роботи: визначення умов перетворення неперервного сигналу у дискретний, умов відновлення неперервного сигналу із дискретної послідовності, виявлення впливу параметрів дискретної системи першого порядку з фіксатором нульового порядку.

Вибір структурної схеми САК та її параметрів виконується із аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду та обраних цілей лабораторних досліджень. Значення параметрів системи обирається із таблиці варіантів.

У лабораторній роботі необхідно: експериментально дослідити процес перетворення неперервного сигналу у дискретний при заданому періоді квантування та визначити передаточну функцію імпульсного елемента; визначити умови відновлення дискретного сигналу в залежності від частоти квантування та частоти вхідного сигналу; скласти математичний опис дискретної системи у формі дискретного рівняння та у формі Z-перетворення; розрахувати та експериментально дослідити перехідний процес; оцінити умови кінцевого значення перехідного процесу; визначити вплив частоти квантування та параметрів системи на показники якості перехідних процесів.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно обраних цілей досліджень.

Тема 2.6 Частотні характеристики систем автоматичного керування