![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Запишемо характеристичний полiном у виглядi
(2.170)
та переставимо у полiномi коефiцiєнти за правилом Якщозаписати характеристичний полiном замкненої системи керування у виглядi
та переставити у полiномi коефiцiєнти за правилом
, то для
повинна виконуватися
, тому що для початкового рiвняння вiдношення молодшого коефiцiєнту до старшого дорiвнює добутку всiх коренiв полiномiв
Якщо
, то
. Ця умова є необхiдною умовою стiйкостi, тому що змiна знаку нерiвнiстi свiдчить про те, що модуль деяких коренiв перебiльшує одиничне значення. Але i виконання цiєї нерiвнiстi не гарантує знаходження всiх коренiв у областi стiйкостi. Тому треба мати достатнiй критерiй стiйкостi. Тодi для виразу
утворюється друга дріб
та перевіряється на відношення
. Цi процедури дiлення i перетворення полiномiв остачі та видiлення окремого, незалежного вiд z, продовжують до n крокiв.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 417 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!