Критерій Джурі

Запишемо характеристичний полiном у виглядi

(2.170)

та переставимо у полiномi коефiцiєнти за правилом Якщозаписати характеристичний полiном замкненої системи керування у виглядi та переставити у полiномi коефiцiєнти за правилом , то для повинна виконуватися , тому що для початкового рiвняння вiдношення молодшого коефiцiєнту до старшого дорiвнює добутку всiх коренiв полiномiв Якщо , то . Ця умова є необхiдною умовою стiйкостi, тому що змiна знаку нерiвнiстi свiдчить про те, що модуль деяких коренiв перебiльшує одиничне значення. Але i виконання цiєї нерiвнiстi не гарантує знаходження всiх коренiв у областi стiйкостi. Тому треба мати достатнiй критерiй стiйкостi. Тодi для виразу утворюється друга дріб та перевіряється на відношення . Цi процедури дiлення i перетворення полiномiв остачі та видiлення окремого, незалежного вiд z, продовжують до n крокiв.