Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Умови стійкості дискретних систем керування



Дослiдження стiйкостi дискретних систем автоматичного управлiння базується на аналiзi стiйкостi рiшень системи лiнiйних дискретних рiвнянь, якi описують її динаміку. Ця система у загальному виглядi має вигляд

(2.158)

Система вважається стiйкою, якщо стiйке тривіальне рiшення відповідної однорідної системи .

Положення рiвноваги називається стiйким за Ляпуновим, якщо для будь-якого знайдеться таке що довiльна траєкторія, початкова точка якої лежить у -округи початку координат, , не покидає -округи початку координат при усiх додатних значеннях дискретного часу .

Система вважається асимптотично стiйкою, якщо виконуються умови

(2.159)

Хай є скалярна функцiя , яка однозначна та неперервна по , знаковозначна . Якщо виконуються умови

то функцiя є функцiєю Ляпунова, а система управлiння вважається стiйкою.





Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 272 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...