![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Дослiдження стiйкостi дискретних систем автоматичного управлiння базується на аналiзi стiйкостi рiшень системи лiнiйних дискретних рiвнянь, якi описують її динаміку. Ця система у загальному виглядi має вигляд
(2.158)
Система вважається стiйкою, якщо стiйке тривіальне рiшення відповідної однорідної системи .
Положення рiвноваги називається стiйким за Ляпуновим, якщо для будь-якого
знайдеться таке
що довiльна траєкторія, початкова точка якої лежить у
-округи початку координат,
, не покидає
-округи початку координат
при усiх додатних значеннях дискретного часу
.
Система вважається асимптотично стiйкою, якщо виконуються умови
(2.159)
Хай є скалярна функцiя , яка однозначна та неперервна по
, знаковозначна
. Якщо виконуються умови
то функцiя є функцiєю Ляпунова, а система управлiння вважається стiйкою.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 292 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!