![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Хай система має просту одноконтурну структуру з передаточною функцією умовно розімкненої системи .
Рис. 2.18 Одноконтурна система керування
На систему діє задаючий вплив . В цьому випадку похибку системи можна визначити як
.
Оскільки , то в системі є похибка перехідного процесу у сталому режимі.
Побудуємо другий канал передачі задаючого впливу.
Рис. 2.19 Комбінована система керування по задаючому впливу
При цьому передаточна функція замкненої системи буде
а передаточна функція похибки
Отже, для виконання умови (2.70) потрібно, щоб виконувалось рівняння
,
тобто (2.71)
що виключає умови виникнення похибки. Але, оскільки , то
,
і виконання умов повної інваріантності фізично неможливо реалізувати, бо немає можливості технічно виконати здобуття ідеальних похідних сигналу .
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 350 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!