Похибка системи керування при дії гармонічних впливів

Якщо на систему діють гармонічні впливи типу

то в цьому випадку обчислити вимушену похибку за допомогою коефіцієнтів похибки не виявляється можливим, тому що похідні впливу не є сталими за часом.

По закінченню перехідних процесів у системі вимушений режим буде також протікати за гармонічним законом. Отож і похибку системи можна визначити як

У силу того, що

то

Отже,

якщо

то,

(2.65)

В тому випадку, коли , то

(2.66)

коли ж

Висновок: система тим точніше буде відпрацьовувати гармонічне збудження, чим більший модуль комплексного коефіцієнту підсилення на частоті впливу .

Середньоквадратичну похибку,або її ефективне значення обчислюють за формулою