Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Статичні похибки систем керування



Однією з основних вимог, яким повинна задовольняти САУ полягає у забезпеченні необхідної точності відтворення задаючих збуджень у сталих режимах. При цьому сталий режим визначається сталими значеннями всіх похідних вхідного впливу та параметрів системи. Якщо всі похідні дорівнюють нулю, то після закінчення перехідних процесів у системі наступає статичний режим.

Точність САУ при дії ступінчатого сигналу буде оцінюватись сталою (статичною) похибкою системи . Якщо на систему буде діяти і збуджуючий статичний вплив , то загальна статична похибка може бути визначена за допомогою теореми про кінцеве значення оригіналу, тобто

(2.50)

де ,

Тому що при , то ; при , то .

Отже, (2.51)

Якщо розглядати типову структуру системи (Рис.2.16), то відповідні передаточні функції визначаються як

(2.52)

(2.53)

Рис. 2.16 Типова структура замкнутої системи керування

При цьому

(2.54)

Тому що для статичних систем , де – коефіцієнти підсилювання (коефіцієнти передачі), розімкненої системи, то статична похибка системи

де – коефіцієнт передачі системи між точкою прикладання збуджуючого впливу V та похибкою системи, тобто коефіцієнт підсилення розімкненої системи по збуджуючому впливу.

Таким чином, чим більші коефіцієнти підсилювання , тим вища точність статичних режимів. Але збільшення коефіцієнту може привести до порушень умов стійкості системи . Тому, якщо потрібна більша точність статичного режиму, треба проводити додаткові роботи, зв`язані із зміною структури та параметрів системи, при яких можна збільшити . Якщо САУ є астатичною, тобто то відповідна складова статичної похибки від вхідного сигналу буде дорівнювати нулю.

Друга складова, тобто статична похибка від збуджуючого впливу , буде визначатися виглядом

Отже, для того щоб статична похибка системи при дії статичних впливів дорівнювала нулю, необхідно у систему включити астатичну (тобто інтегруючу) ланку у ланцюг зворотного зв'язку відносно діючого впливу та похибки системи.





Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 835 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...