Амплитудо-частотная характеристика. Показывает зависимость амплитуды от частоты

(21)

ωср

ω, с-1

ω1

ω2

ωр

2,4×10-5

1,7×10-4

2,4×10-4

Рисунок 7 – Амплитудочастотная характеристика

По графику амплитудо-частотной характеристики определим косвенные оценки качества системы (объекта управления).

1. Показатель колебательности:

,

,

.

2. Резонансная частота:

.

3. Полоса пропускания частот:

,

.

4. Частота среза при :

.

1.6.4 Фазово-частотная характеристика объекта управления. Характеризует зависимость сдвига фаз в зависимости от частоты.

(22)

ω, с-1

Рисунок 8 - Фазовочастная характеристика