Анализ устойчивости системы

Проведем анализ устойчивости системы (объекта управления) методом Ляпунова. Для этого определим корни характеристического уравнения, полученного из выражения /16/. Характеристическое уравнение имеет вид:

(17)

Найдем корни этого уравнения:

(18)

Полученные корни – действительные с различными знаками, что свидетельствует о неустойчивости системы (объекта управления).