![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Проведем анализ устойчивости системы (объекта управления) методом Ляпунова. Для этого определим корни характеристического уравнения, полученного из выражения /16/. Характеристическое уравнение имеет вид:
(17)
Найдем корни этого уравнения:
(18)
Полученные корни – действительные с различными знаками, что свидетельствует о неустойчивости системы (объекта управления).
Дата публикования: 2014-12-28; Прочитано: 135 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!