Временные и частотные характеристики объекта управления

Используя полученную в предыдущем пункте передаточную функцию объекта управления, построим временные и частотные характеристики

1.6.1 Переходная функция. Описывает реакцию системы на входное воздействие в виде функции Хевисайда при нулевых начальных условиях.

(19)

t, ч

Рисунок 5 – Переходная функция объекта управления

По виду графика переходного процесса можно также судить о неустойчивости системы (объекта управления). График имеет вид бесконечно возрастающей по экспоненте кривой. Данный вид графика не позволяет определить прямые оценки устойчивости.