Определение общей передаточной функции системы

Так как объект управления и формирующий фильтр соединены последовательно (рисунок 10), то общая передаточная функция системы будет иметь вид:

(30)

3.2.1 Анализ устойчивости системы объект управления – формирующий фильтр. Проведем анализ устойчивости методом Ляпунова. Определим корни характеристического уравнения:

, (31) полученного из выражения /30/.

Корни равны:

(32)

(33)

Корни:

Im

(34)

Re

Рисунок 12 - Корни на комплексной плоскости

Получено 6 чисто действительных корней (4 положительных и 2 отрицательных) и 4 комплексно сопряженных. Из полученного набора корней следует, что синтезированная система неустойчива.