Линеаризация системы уравнений

Избавимся от интегралов в 1-ом и 4-ом уравнениях системы /1/, увеличив степень дифференцирования:

(2)

Уменьшим степень дифференциалов системы /2/ и введем фиктивные переменные:

(3)

Выразим токи через фиктивные переменные:

(4)

Вычислим производные от фиктивных переменных:

(5)

По полученной системе уравнений и уравнению для выходной величины объекта регулирования запишем математическую модель в нормальной форме Коши для уравнения наблюдения уравнения выходной величины объекта:

Подставив численные значения величин, составим матрицу:

(6)

(7)

(8)

(9)