Скалярное произведение в координатах. Если два вектора заданы в координатах и , то скалярное произведение их равно сумме произведений одноимённых координат:

Если два вектора заданы в координатах и , то скалярное произведение их равно сумме произведений одноимённых координат:

. (4.4)

Необходимым и достаточным условием перпендикулярности двух векторов является равенство:

. (4.5)

Угол между векторами вычисляется по формуле:

. (4.6)