Лабораторная работа №9. Тема:синтез линейных САУ частотным методом

Тема: синтез линейных САУ частотным методом

Цель: расчет частотным методом корректирующего устройства для линейной системы

Теоретические сведения

Первым этапом частотного метода синтеза является построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) разомкнутой системы. Затем по требованиям к качеству переходного процесса (t_п и s%) строят среднечастотный участок желаемой ЛАЧХ, который имеет наклон - 20 дб/дек и пересекает ось абсцисс в точке (lgw_c >0), - где w_c - частота среза, w_c=(0.6 - 0.9)·w_n, w_n - частота положительности. Исходя из заданного перерегулирования s%, по номограммам (рис. 9.2) определяют запас устойчивости по модулю DL, ограничивающий среднечастотный участок ЛАЧХ, и w_п=Np/t_п, где N - коэффициент пропорциональности, соответствующий найденному значению P_max.

Например, при s=25% получаем P_max=1.22, N=4

Рис.9.2. Номограммы для определения параметров желаемой ЛАЧХ

В области высоких и низких частот желаемую характеристику сопрягают с ЛАЧХ исходной системы. Вычитая из желаемой ЛАЧХ характеристику разомкнутой системы, получают ЛАЧХ корректирующего звена, по которому определяют его передаточную функцию. Структурная схема системы с учетом корректирующего звена показана на рис.9.3.