Методические указания. Поскольку для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, то при исследовании статической ошибки

Поскольку для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, то при исследовании статической ошибки, вызванной действием входного сигнала V=1, возмущение М должно быть равно нулю. Для исследования составляющей ошибки от возмущения подают М=1, а V=0. Полная статическая ошибка в системе может быть получена как сумма двух составляющих или при одновременной подаче V=1 и M=1.

Для определения скоростной ошибки на вход системы необходимо подавать V=at при М=0. Линейно изменяющийся сигнал V(t) формируется с помощью интегрирующего звена, на вход которого поступает единичное воздействие. При коэффициенте усиления интегратора, равном а, и нулевых начальных условиях на его выходе получим функцию V=at.