Методичні вказівки. Робота виконується за допомогою прикладних математичних пакетів MatLab або MathCad

Робота виконується за допомогою прикладних математичних пакетів MatLab або MathCad.

Побудова часових та частотних характеристик ланки за допомогою математичної системи Matlab

До складу системи Matlab входить пакет моделювання динамічних систем Simulink. За допомогою цього пакету можливо моделювати динамічні системи, які задані блочно. Для побудови функціональної блок-схеми пристрою, який моделюється, Simulink має обширну бібліотеку блочних компонентів. Для створення моделі, за допомогою миші перенести потрібні блоки на робочий стіл пакету Simulink та з’єднати лініями входи та виходи блоків.

Із розділу бібліотеки “Sources” перетягуємо мишею джерело сигналу “Step”. Потім із розділу “Continuous” перетягуємо в вікно моделі блок “Transfer Fcn”. Для вводу параметрів ланки потрібно двічі клацнути на блоці, після чого появиться вікно “Parameters:”, де вводяться параметри чисельника та знаменники через пробіл. Вигляд блок-схеми на рисунку.

З меню “Tools” обираємо “Linear analysis…”. Додаємо обов’язково до блок-схеми точки “ Input Point” на вході ланки та “Output Point” на виході. У вікні “LTI Viewer” з меню “Edit” вибираємо “Plot Configurations” та обираємо кількість та тип характеристик, які будемо будувати. Після чого вибираємо “Get Linearized Model”з меню “Simulink” для розрахунку графіків.

Побудова часових та частотних характеристик ланки за допомогою математичної системи MathCad

При використанні пакету MathCad необхідно у головному окні програми задати усі необхідні параметри згідно варіанту та по формулам, що наведені у теоретичних відомостях розрахувати усі характеристики на часовому інтервалі.