VII. Динаміка обертального руху

При дослідженні обертального руху системи, що складається зі східчастого шківа, хрестовини та вантажів m, котрі пересуваються, (рис.7.1), легко переконатися, що кутове прискорення системи залежить не тільки від величини сигми , але й від взаємного розташування сили і осі обертання, а також від положення Рис.7.1 вантажів m відносно цієї осі. Фізичну величину, пов'язану з положенням сили відносно осі обертання нази вають моментом сили відносно осі обертання, а фізичну величину, зумовлену розподілом маси тіла відносно осі обертання називають моментом інерції відносно цієї осі. Таким чином, варто розглядати обертання фізичних об'єктів, котрі мають розміри (тобто тіл або систем тіл і матеріальних точок), а під час дослідження обертального руху необхідно ввести в розгляд такі нові фізичні величини як момент сили та момент інерції, а також не згадуваний ще момент імпульсу.