Плоское движение твердого тела. Плоским (плоскопараллельным) называется движение твердого тела, при котором все его точки описывают плоские траектории параллельные базовой плоскости

Плоским (плоскопараллельным) называется движение твердого тела, при котором все его точки описывают плоские траектории параллельные базовой плоскости.

Пусть тело совершает плоское движение по отношению к некоторой базовой плоскости. Все точки, лежащие на перпендикуляре AB к базовой плоскости, движутся одинаково. Следовательно, для задания плоского движения твердого тела необходимо и достаточно задать движение какого-нибудь сечения тела.

. (41)

Система (41) представляет собой уравнения плоского движения твердого тела. Первые два уравнения описывают движение некоторой точки сечения, а третье – вращение тела по отношению к этой точке.

Точка, выбранная для определения положения сечения, называется полюсом.

Таким образом, плоское движение твердого тела складывается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся так же, как полюс, и из вращательного движения вокруг этого полюса.

Основными кинематическими характеристиками плоского движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса, а также угловая скорость и угловое ускорение вращательного движения вокруг полюса. Причем, вращательная составляющая движения от выбора полюса не зависит.