Определение скоростей точек тела при плоском движении

Рассмотрим сечение тела, совершающего плоское движение. Пусть есть некоторая точка A, движение которой известно. Выберем ее в качестве полюса. Необходимо найти скорость произвольной точки M этого сечения.

Воспользуемся векторным способом задания движения. Из рисунка видно, что

.

Возьмем производную от этого выражения

.

Так как в итоге получим

. (42)

где - относительная скорость точки M при вращении тела относительно полюса A, определяется как произведение угловой скорости тела на расстояние от точки до полюса

.

Таким образом, скорость любой точки тела при его плоском движении равна геометрической сумме скорости полюса и скорости точки в ее вращении вместе с полюсом по отношению к полюсу.

Модуль и направление вектора скорости точки находится по правилу параллелограмма.