Определение ускорения точек при плоском движении

Воспользуемся уравнением (42) для определения скорости и вычислим от него производную

,

. (46)

Ускорение любой точки в сечении тела, совершающем плоское движение, определяется как геометрическая сумма ускорений полюса и ускорения точки в ее вращении вместе с телом по отношению к полюсу.

Так как точка B по отношению к полюсу совершает движение по дуге окружности, то

. (47)

Очевидно , ^ ; , || .

Если точка A движется непрямолинейно, то ее ускорение также будет складываться из касательного и нормального.