Задания движения. Воспользуемся уравнением связи векторного и координатного способов задания движения

Воспользуемся уравнением связи векторного и координатного способов задания движения

.

И возьмем от него вторую производную

,

. (15)

В уравнении (15) при единичных векторах стоят проекции вектора ускорения на координатные оси

. (16)

Проекции ускорения на координатные оси определяются как первые производные по времени от проекций скорости или как вторые производные от соответствующих координат по времени.

Модуль и направление вектора ускорения можно найти по следующим выражениям

, (17)

, , . (18)