Составные звенья. Регуляторы

1. Последовательное соединение пропорционального и апериодического звеньев.

Передаточная функция составного звена:

(13)

(14)

(13) по своему виду есть передаточная функция также апериодического звена с коэффициентом пропорциональности (усиления) .

Соответствующе образом изменяются все динамические характеристики:

h(t)

Такое составное звено называется апериодическим с усилителем или инерционным усилителем.

2. Последовательное соединение дифференцирующего и апериодического звеньев.

Передаточная функция:

(15)

А.Ф.Ч.Х.

(16)

P(w) Q(w)

А.Ч.Х. (17)

Ф.Ч.Х. (18)

Переходная функция.

(19)

По таблице (20)

(21)

Такое состояние звена называется реальным дифференцирующим
(инерционно – дифференцирующим).

4. П.И.Д. – регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный)

Передаточная функция:

- коэффициент усиления регулятора

- постоянная времени изодрома

- постоянная времени предварения регулятора.