Примеры апериодических звеньев 1-го порядка

1) Гидравлический регулятор.

Регулятор состоит из нерегулируемого дросселя , регулируемого дросселя , гидроцилиндра с поршнем массой m (т.е. обладающим инерционностью). На поршень с одной стороны действует давление , а с дугой пружина.

Входная величина - .

Выходная величина – перемещение поршня - .

Регулируя гидравлическое сопротивление можно изменять давление и тем самым вызывать перемещение поршня. Причём, вследствие значительной инерционности поршня, отклик на изменение , т.е. перемещение поршня , будет не мгновенным, а плавным – апериодическим.

2) Электрическая цепь с сопротивлением и конденсатором.

Входная величина - .

Выходная величина - .

Система описывается известным уравнением:

(9)

При изменении напряжения , напряжение изменяется постепенно, пока не закончится подзарядка или подразрядка конденсатора.