Головний вектор і головний момент сил інерції

Використаємо аналітичний вираз теореми про рух центру мас: (далі масу системи позначатимемо літерою m), тоді

,

тобто головний вектор сил інерції механічної системи (в частковому випадку твердого тіла) дорівнює добутку маси системи (тіла) на прискорення центру мас і спрямований протилежно цьому прискоренню.

Якщо прискорення розкласти на дотичне і нормальне, то вектор розкладеться на складові

, .

Нормальну складову сили інерції називають відцентровою силою інерції.

Далі розглянемо аналітичний вираз теореми моментів: , звідки матимемо

і ,

тобто головний момент сил інерції механічної системи (твердого тіла) відносно якогось центру О або осі z дорівнює похідній по часу, взятій зі знаком мінус, від кінетичного моменту системи (тіла) відносно того ж центру або тієї ж осі.