Механічна система. Сили зовнішні і внутрішні

Механічною системою називається сукупність матеріальних точок або тіл, рух яких взаємопов’язаний. В техніці до механічних систем відносяться будь-які механічні агрегати чи конструкції. Тверде тіло є частковим випадком механічної системи, в якій віддаль між точками, що її складають, не змінюється.

Сили, які діють на механічну систему, поділяються на зовнішні та внутрішні .

Зовнішніми є сили, які діють на точки системи з боку точок або тіл, що не входять до складу системи.

Внутрішніми називаються сили, з якими точки або тіла системи взаємодіють між собою.

Такий розподіл сил є умовним і залежить від того, яка механічна система розглядається. Наприклад, якщо розглядається рух планет сонячної системи, то сила тяжіння між Землею та Сонцем буде внутрішньою; якщо розглядається рух системи Земля-Місяць, то для цієї системи та ж сила буде зовнішньою.

Внутрішні сили мають наступні властивості:

1. Геометрична сума (головний вектор) всіх внутрішніх сил системи дорівнює нулю

= 0.

2. Сума моментів (головний момент) всіх внутрішніх сил системи відносно будь-якого центру або осі дорівнює нулю

= 0 і = 0.

Наведені властивості внутрішніх сил безпосередньо ви­пливають із третього закону динаміки (рівності дії і протидії). Але оскільки внутрішні сили попарно прикладені до різних матеріальних точок або тіл, то вони не є врівноваженими і можуть викликати взаємні переміщення точок системи. Врів­новаженою є лише сукупність внутрішніх сил в абсолютно твердому тілі.