Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля

В данные для определения координат профиля войдут фазовые углы движения , максимальный ход толкателя h, минимальный радиус кулачка r ₀. В том случае, если кулачок с поступательно движущимся толкателем, в оператор данных войдет еще эксцентриситет e, а для кулачков с качающимся толкателем вместо эксцентриситета используют два параметра – длину коромысла l и межцентровое расстояние a.

Количество значений координат профиля может быть выбрано произвольно, но не меньше, чем может быть реализовано с помощью графопостроителя. Допустим, что минимальным числом является 120 пар координат. Это значит, что вычисления будут произведены с шагом . Количество вычисляемых значений координат на каждой фазе движения толкателя будет различным; определяется оно значениями фазовых углов. Например, для фазы удаления получим точек, а суммарное число точек на фазах удаления и дальнего стояния и т. д.

В программе может быть предусмотрен перевод полярной системы координат в декартову систему. Формулы перевода:

,

.

Рис. 6.7. Выбор взаимного расположения полярной и декартовой систем координат при вычерчивании профиля кулачка с поступательно движущимся толкателем.

На рис. 6.7 представлен результат графического построения профиля по вычисленным координатам.

Все вычисления координат могут быть проведены в одном цикле с использованием закона движения, заданного для каждой фазы отдельно.

Библиографический список

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 638с.

2. Борщевский А.А., Ильин А.С. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий. – М.: Высшая школа, 1987. – 368с.

3. Воробьев Е.И. Аналитический метод анализа пространственных кинематических систем и его приложение к механизмам манипуляторов и автооператоров // Механика машин.- 1974.- Вып.43.

4. Дьяконов В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бейсик.- М.: Радио и связь, 1989.

5. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Наука, 1972. – 384 с.

6. Клушанцев Б.В., Косарев А.И., Муйземник Ю.А. Дробилки. – М.: Машиностроение, 1990. – 320 с.

7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1973. – 591с.

8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ КоренякоА. С. и др. Издательство «Вища школа», Киев, 1970. - 331с.

9. Красников С.К., Уральский В.И., Спиридонова О.И. Кинематический анализ промышленного робота для укладки листового стекла // Управляющие системы и роботы в промышленности строительных материалов.- М.: Изд. МИСИ, БТИСМ. - 1987.

10. Машнев М.М., Красновский Е.Я., Лебедев П.А. Теория механизмов и машин и детали машин: Учебное пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Машиностроение, 1980.

11. Самарский А.А. Введение в численные методы. – М.: Наука, 1982. – 28с.

12. Суслов В.И. Теория механизмов. Кинематика, динамика и синтез механизмов промышленности строительных материалов: Учебное пособие. – М.: Изд-во АСВ, 2006. – 200с.