Задана передаточная функция системы в разомкнутом состоянии
.
Требуется определить, устойчива ли эта система (в замкнутом состоянии).
Комплексный коэффициент передачи рассматриваемой системы в разомкнутом состоянии
.
Для ряда значений частоты ω определены и помещены в табл. 3 значения вещественной
и мнимой
частей комплексного коэффициента передачи.
На рис. 21 изображена АФХ, построенная в соответствии с данными табл.3. Заданная передаточная функция системы в разомкнутом состоянии содержит три интегрирующих звена. Поэтому видимая часть АФХ дополняется дугой бесконечно большого радиуса, поворачивающую её низкочастотную часть против часовой стрелки на угол, равный 270°.
Изображенная на рис. 21 характеристика не охватывает точку (-1, 0), следовательно, рассматриваемая система устойчива.