Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Критерий устойчивости Найквиста



В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы называются критериями устойчивости. В дальнейшем будет использоваться критерий устойчивости Найквиста. Он обладает существенным преимуществом в том, что его применение позволяет по характеристикам системы в разомкнутом состояниисудить не только об устойчивости, но и о качестве, системы в замкнутом состоянии.

В частном случае, когда изучаемая система в разомкнутом состоянии устойчива справедливо правило:

Таблица 3
ω
  –∞
-0
-0 -0

Если АФХ системы в разомкнутом состоянии при изменении частоты ω в диапазоне не охватывает точку (-1, 0), тосистема в замкнутом состоянии устойчива.





Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 274 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...