Критерий устойчивости Найквиста

В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы называются критериями устойчивости. В дальнейшем будет использоваться критерий устойчивости Найквиста. Он обладает существенным преимуществом в том, что его применение позволяет по характеристикам системы в разомкнутом состояниисудить не только об устойчивости, но и о качестве, системы в замкнутом состоянии.

В частном случае, когда изучаемая система в разомкнутом состоянии устойчива справедливо правило:

Таблица 3
ω
	∞	–∞
		-0
∞	-0	-0

Если АФХ системы в разомкнутом состоянии при изменении частоты ω в диапазоне не охватывает точку (-1, 0), тосистема в замкнутом состоянии устойчива.