Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Система с единичной отрицательной обратной связью



Важнейшим частным случаем встречно – параллельного соединения элементов является соединение с единичной отрицательной обратной связью (см. рис. 16).

W (s)
x (t)
e(t)
y (t)
Рис. 16. Система с единичной отрицательной обратной связью
W ос(s) = 1.

Такое соединение применяется при формировании замкнутой системы автоматического управления с отрицательной обратной связью, в том случае, когда система в разомкнутом состоянии задается передаточной функцией W (s)

В этой системе:

· W (s) – передаточная функция системы в разомкнутом состоянии (в случае разрыва обратной связи e(t) = x (t) и рассматриваемая передаточная функция определяется выражением ).

W з(s) – передаточная функция системы в замкнутом состоянии .

· x (t) – основное или задающее входное воздействие.

· y (t) – выходная величина.

· e(t) = x (t) - y (t) – ошибка системы.

Согласно выражению (3.4) в рассматриваемом случае формула для вычисления передаточной функции системы в замкнутом состоянии имеет вид

. (3.5)

Пусть передаточная функция системы в разомкнутом состоянии представляется отношением полиномов

, (3.6)

тогда в соответствии с формулой (3.6) для передаточной функции в замкнутом состоянии имеем

, (3.7)

где A (s) = B (s) + C (s) – характеристический полином системы в замкнутом состоянии.





Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 1682 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...