| Рис. 4. АФХ интегрирующего звена
|
,
.
, 
, 
. (2.2)
Годограф комплексного коэффициента передачи интегрирующего звена совпадает с отрицательной частью мнимой оси. На нулевой частоте ω = 0 его амплитуда бесконечна, с увеличением частоты она уменьшается и при 
годограф приходит в начало координат (см.рис. 4).
График L = L (w) логарифмической амплитудно-частотной характеристики интегрирующего звена (учитывая логарифмический масштаб по оси w ) представляет собой прямую с наклоном – 20 дБ/дек во всей области частот (0 £ w < ¥), пересекающую ось w на частоте w = k = 1/T.
(Наклон -20 дБ/дек означает, что при увеличении частоты в 10 раз (на декаду) значение L (w) уменьшится на 20 дБ).
Логарифмическая фазочастотная характеристика интегрирующего звена равна j(w) º – 90° во всей области частот.
На рис. 5 изображены графики ЛАХ интегрирующего звена точно один под другим с соблюдением масштаба
| Рис. 5. ЛАХ идеального интегрирующего звена
|
