В простейших случаях инерционное звено может служить моделью некоторой системы автоматического управления первого порядка. Графическое изображение временных характеристик позволяет оценить характер динамики переходного процесса такой системы. Функции
, определяющие эти характеристики, будут получены с применением таблиц преобразования Лапласа, приведенных в прил. 1.
a). Импульсная переходная характеристика ![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image106.png)
Как уже отмечалось, импульсно-переходная характеристика
– это реакция системы на идеальное импульсное входное воздействие.
В рассматриваемом случае её изображение имеет вид ![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image107.png)
Используя таблицу преобразования Лапласа, получим
.
b). Переходная характеристика
.
Рис. 8. Временные характеристики инерционного звена
|
Переходная характеристика
![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image058.png)
– это реакция системы на входное воздействие типа единичного скачка
![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image059.png)
.
![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image119.png)
Таким образом, имеем
![](https://konspekta.net/studopediaorg/baza2/204137973521.files/image120.png)
.
На рис. 8 представлены графики этих характеристик.