Инерционное звено

. (2.3)

k – безразмерный коэффициент усиления, для идеального инерционного звена k = 1, при звено (2.3) представляет совокупность усилительного и идеального инерционного звеньев.

T – постоянная времени звена, [ T ] = с.

Значения параметров k и T для инерционного звена не зависят друг от друга.

Re

Im

ω =∞

Рис. 6. АФХ инерционного звена

ω = 0

ω

k

2.3.1. Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики

= , .

График АФХ (см. рис. 6) представляет собой полуокружность

радиусом k /2. Начинается она (при ω = 0) в точке (k, 0) вещественной оси и при приходит в начало координат.