![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Для изучения кинематики твёрдого тела полезным является введение векторов угловой скорости и углового ускорения.
Вектором угловой скорости твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, называется вектор, модуль
которого равен абсолютному значению производной угла поворота тела по времени, направленный по оси вращения в ту сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовой стрелки (рис. 2.14).
Используя единичный вектор , запишем вектор угловой скорости
. (2.32)
Вектором углового ускорения является вектор, равный производной по времени от вектора угловой скорости, то есть . (2.33)
Отсюда видно, что вектор углового ускорения направлен, как и вектор
, вдоль оси вращения (см. рис. 2.15, а и рис. 2.15, б).
На рис. 2.15, а показано ускоренное вращение, а на рис. 2.15, б замедленное.
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 394 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!