Исследование устойчивости автоколебаний

Рассмотрим прохождение гармонического сигнала через линейный и нелинейный статический элемент.

на входе

на выходе

при линейном сигнале

при нелинейном сигнале

В случае линейной статической характеристики соотношение амплитуд входного и выходного гармонического сигнала равно коэффициенту усиления. Передаточная функция линейного элемента равна коэффициенту усиления и является величиной постоянной.

В случае нелинейной статической характеристики элементы системы управления: отношение амплитуды на входе и выходе зависит от амплитуды входного воздействия. В результате передаточный коэффициент нелинейного элемента q(a) является функцией амплитуды входного воздействия.