Исследование передаточных функций линеаризованной модели нелинейной системы

Рассмотрим исследование передаточных функций для нелинейной системы общего вида.

Линеаризация:

В матричной форме:

определитель i-ой переменной

Динамические коэффициенты линеаризованной модели зависят от расчетных значений фазовых координат.

В общем случае элементы матрицы динамических коэффициентов зависят от расчетных значений фазовых координат ; балансировочные значения управления ; а для нестационарной системы имеет место зависимость от времени t.