Типовые нелинейные характеристики технических систем

При разработке систем автоматического и штурвального регулирования самолетом необходимо учитывать нелинейные характеристики элементов системы управления (сервоприводов; измерительных приборов; органов управления).

Типовые нелинейности создаются сухим и вязким трением, нечувствительностью и свободным входом механической системы изменением режимов протекания процесса.

Идеальное реле

Реле с зоной нечувствительности

Реле с зоной нечувствительности и с ограничением

Линейный гистерезис

При исследовании типовых нелинейностей необходимо определить по виду нелинейной функции преобразования любого сигнала.

Пример1:

а)

б)

Т.о. сигнал на выходе нелинейного элемента зоны ограничения зависит от амплитуды входного сигнала.

в)

Пример2:

а)

б)