Исследование элементов линейной системы управления

Для исследования линейных систем управления используются методы решения линейных дифференциальных уравнений, операторные и частотные методы.

Для исследования линейной системы необходимо составить дифференциальные уравнения на основе методов физики и теоретической механики и выполнить их преобразование операторными, частотными методами и найти решение дифференциальных уравнений.

1. Разработка математической модели:

Уравнения разрешаются относительно входного и выходного сигналов в правой и левой части.

2. Преобразование:

3. Оператор Лапласа, операторная форма записи дифференциального уравнения и передаточная функция:

Лаплас ввел оператор преобразования .

Операторная форма записи дифференциального уравнения:

Передаточная функция представляет собой отношение изображения координаты на выходе к входной координате.