Тема 2. 2. Следящие системы переменного тока

Одноканальные сельсинные следящие системы. применяются во всех современных курсовых системах. В качестве датчиков и приемников используются в основном плоские сельсины типа 573А для датчиков и типа 573Б для приемников. Сельсинные следящие системы выполняются в четырех вариантах, два из которых показаны на рис.2.5.Одноканальные сельсинные следящие системы обеспечивают передачу угловых величин с погрешностью 0,5°.Сельсинные следящие системы в эксплуатации показали большую надежность.

Одноканальная система вариант I работает следующим образом. Пусть ротор СД повернулся на угол αвх. Это вызовет изменение напряжения трех фаз СД. Изменятся напряжения фаз в СП. Повернется вектор магнитного поля в СП на угол αвх. Появится напряжение на входе роторной обмотки СП. Это напряжение подается на усилитель и после усиления на двигатель. Двигатель вращает вал в сторону уменьшения рассогласования. Одновременно поворачивает выходной вал. Двигатель остановится когда на входе усилителя будет почти 0В. А это значит,что ротор СП повернется в согласованное положение. Выходной вал повернется на угол αвх.

Двухканальные сельсинные следящие систем имеют грубый и точный каналы, обеспечивают более точную передачу угла с погрешностью не более ±8—9'. В таких случаях применяются сельсин-датчик типа 913А и сельсин-приемник типа 913В. Каждый из них состоит, в свою очередь, из двух сельсинов: грубого и точного. Их роторы собраны на одной оправе и закреплены на оси, статоры установлены в общий корпус(рис 2.6).Грубые сельсины по своим параметрам не отличаются от сельсинов одноканальной системы типа573 (датчиков и приемников). Статорная обмотка у них трехфазная, имеющая одну пару полюсов. У точных сельсинов статорная двух фазная обмотка имеет девять пар полюсов с пространственным сдвигом фаз на 90 электрических градусов.

Всякая следящая система характеризуется погрешностью согласования, которая определяется по напряжению трогания отрабатывающего двигателя,приведенного ко входу усилителя. Чем круче характеристика тем меньше погрешность согласования. При малых углах рассогласования (1—2°) крутизна у точного сельсина больше, чем у грубого, согласование системы по точному каналу точнее. У двухканальной следящей системы используется усилитель с двумя входами- точным Т и грубым Гр. Поэтому при малых углах рассогласования должен использоваться сигнал только точного канала, при больших- сигнал грубого канала. Сигналы разделяет селектор усилителя, который при малых углах пропускает на вход только сигнал точного сельсина.

Рис.2.5.Сельсинные следящие системы одноканальные I, II вариантов.

Рис.2.6. Сельсинные следящие системы двухканальные I вариант