Сельсинная трансформаторная дистанционная передача

Электрическая схема соединения сельсинов для данного режима представлена на рис 2.3.

Трансформаторный режим работы сельсинов позволяет получить электрический сигнал пропорциональный углу рассогласования двух механически не связанных между собой осей, (валов). Для этого ротор сельсин- датчика (СД) жестко соединен с командной осью следящей системы, а ротор сельсин- приемника (СП ) -с исполнительной осью.

Рис. 2.3. Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в трансформаторном режиме

Пусть ротор повернут на угол α. Магнитный поток Фрд тоже повернут на этот угол. Проекция Фрд на оси обмоток 1, 2, 3 создает индукции E1, E2, E3. При этом в обмотках статора СП создаются пропорциональные этим напряжениям токи I1, I2, I3. Обмотки создают магнитный поток Фсп который повернут на тот-же угол α. На выходе роторной обмотки появится ~Uвых (входное напряжение трансформируется в выходное, поэтому этот режим называется трансформаторным). ~Uвых имеет синусную характеристику (рис.2.4).

Рис.2.4. Статическая характеристика сельсинов работающих в трансформаторном режиме.

В следящей системе сигнал с сельсинного датчика подается на вход усилителя.