Тема 2. 1. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе

Сельсин - малогабаритное электромеханическое устройство (машина) переменного тока с обмотками на статоре и роторе. Слово «сельсин» означает самосинхронизирующееся устройство.

Действительно, при использовании сельсинов в индикаторной дистанционной передаче роторы сельсинов (датчика и приемника) автоматически принимают согласованное положение сразу же после включения питания. Конструкция одного из сельсинов показана на рис. 2.1.

Рис. 2.1 Конструкция сельсина.

1- крышка передняя, 2-токосьемные кольца, 3-ротор, 4- статор, 5- крышка задняя

В конструктивном отношении сельсин состоит из двух основных частей:

а) статор, подобен статору обычной асинхронной машины. В пазах уложена трехфазная обмотка Все три катушки обмотки статора соединяются по схеме «звезда». Оси катушек смещены в пространстве на 120°.

б) ротор, на котором размещена однофазная обмотка. Напряжение переменного тока к данной обмотке подводится (или снимается) через посеребренные щетки и кольца.

В следящих системах сельсины всегда используются попарно. При этом один из них является сельсин- датчиком ( СД ), второй- сельсин- приемником (СП). В СД и СП используется одинаковые сельсины.