Определение реакций в кинематический парах

Вычерчиваем группу Ассура 2-3 в масштабе μ_l,прикладываем в центрах масс силы тяжести и силы инерции, моменты сил инерции. Силу сопротивления Q не прикладываем, так как в данном положении механизма её направление совпадает со скоростью точки В и, следовательно, она равна нулю (холостой ход). Реакцию в поступательной кинематической паре В направляем перпендикулярно направлению движения ползуна. Реакцию во вращательной паре А разложим на составляющие: нормальную Rⁿ₁₂ направляем вдоль звена АВ, тангенциальную R^t₁₂ направляем перпендикулярно нормальной.

Составим уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура 2-3

Из этого уравнения находим

= = 20.3 Н

Два другие неизвестные реакции можно определить из плана сил.

Составим уравнение равновесия сил в векторной форме, а внизу под

уравнением проставим нумерацию отрезков, изображающих эти силы.

1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-1

Масштаб плана сил определим по наибольшей силе

Определяем длины векторов остальных сил

= 20.3 / 1 = 20.3 мм

= 14 / 1 = 14 мм

4.4 / 1 = 4.4 мм

75.8 / 1 = 75.8мм

Строим план сил, действующих на группу 2-3 и, из плана сил находим

R = = 87 1 = 87 Н

R 230 1 = 230 Н