Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма

Скорость точки А

V_A = ω l_ОА = 10 0.035 = 0.35 м / с

Для определения скорости т. В составим систему векторных уравнений на основании теоремы о сложении скоростей

V_В = V_A + V _ВA

V_В = V_В0 + V _ВВ0

Скорость т.В в относительном движении V _ВA направлена перпендикулярно

АВ, но по величине нам неизвестна. Скорость V_В0 равна нулю, т.к. т.В₀ принадлежит стойке. Скорость т. В в относительном движении V_ВВ0 направлена по линии движения ползуна. Строим план скоростей. Из т.р-полюса плана скоростей проводим луч перпендикулярно ОА и на нем откладываем отрезок ра =175 мм

Определяем масштаб плана скоростей

μ_V = V_A / ра = 0.35 / 175 = 0.002 м/с/мм

Через т.а проводим прямую, перпендикулярную АВ, а через т. р - прямую по направлению движения ползуна. На пересечении получим т. b.

Т. s₂ найдем на плане скоростей из пропорции

as₂ = AS₂ ab / AB = 0,5 · 188 = 94

Из плана скоростей определяем:

V_B = pb μ_V = 198 0.002 = 0.40 м / с

V_BA = ав μ_V = 188 0.002 = 0.38 м / с

V_S2= ps₂ μ_V = 162 0.002 = 0.32 м / с

Угловая скорость шатуна

ω₂ = V_BA / l_AB = 0.38 / 0.14 = 2.7 рад/ с

Направление угловой скорости ω₂ определяем, поместив вектор V_BA в т. В, который показывает в какую сторону вращается звено 2.