Пример №2

Спроектировать и исследовать кривошипно-ползунный механизм по заданному ходу ползуна S_n, коэффициенту возрастания скорости обратного хода σ и отношению длин шатуна и кривошипа L/r = λ. Погонная масса звеньев в виде стержней - q; масса ползуна – m₃. К ползуну приложена сила полезного сопротивления Q, действующая на ползун только при рабочем ходе. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ω. Исходные данные приведены в таблице.

А

2

φ0

1

S₂

3

О

Q

D

е В

Рисунок 19.