Синтез и анализ плоских рычажных механизмов

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Методическое пособие

По курсовому проектированию по теории механизмов и машин

Оренбург 2007г.

УДК 621.01

Рецензенты:

Синтез и анализ плоских рычажных механизмов

Методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов и машин».-Оренбург, 2007.-60с

.

Изложена методика проектирования и исследования плоских рычажных механизмов. Приведены примеры выполнения курсовой работы,

1. Рецензенты: Демченко В.А., к.т.н., доцент ОГАУ

Иванов Н.В., к.т.н., доцент филиала

СамГАПС в г.Оренбурге

Редактор: Шимина И.А.

Подписано в печать Формат 60x84 1/16
Бумага писчая. Печать оперативная. Усл.п.л.
Тираж 100 экз. Заказ №

1. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ.. 5

1.1. Синтез кривошипно-коромысловых механизмов. 5

Задание 1. 5

Задание № 2. 7

1.2 Синтез кривошипно-ползунных механизмов. 9

Задание № 3. 9

Задание № 4. 10

Задание № 5. 10

2. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.. 12

2.1. Кривошипно-коромысловые механизмы.. 12

2.1.1. Структурный анализ. 12

2.1.2. Кинематический анализ. 13

2.1.2.1. Построение плана положений механизма (рис.8) 13

2.1.2.2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма. 14

2.1.2.3 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. 15

2.1.3. Кинетостатический анализ механизма. 18

2.1. 3.1. Определение масс звеньев и моментов инерции звеньев. 18

2.1.3.2. Определение сил тяжести и сил инерции. 18

2.1.3.3 Определение реакций в кинематических парах. 19

2.1.3.4. Кинетостатика ведущего звена. 21

2.1.3.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. 22

2.2. Анализ кривошипно-ползунных механизмов. 23

2.2.1. Структурный анализ механизма. 23

2.2.2. Кинематический анализ механизма. 24

2.2.2.1. Построение плана механизма. 24

2.2.2.2. Построение траекторий движения точек и звеньев механизма. 24

2.2.2.3 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма. 25

2.2.2.4 Определение ускорений точек и угловых ускорений. 25

2.2.3 Кинетостатический анализ механизма. 28

2.2.3.1 Определение сил тяжести и сил инерции. 28

2.2.3.2 Определение реакций в кинематический парах. 28

Пример №1. 31

1.Синтез и анализ рычажного механизма. 32

1.1.Синтез механизма. 32

1.2..Структурный анализ механизма. 32

1.3. Кинематический анализ механизма. 33

1.3.1. Построение траекторий движения точек и звеньев механизма. 33

1.3.2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев. 34

1.3.3. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. 35

1. 4. Кинетостатический анализ механизма. 36

1. 4.1. Определение масс звеньев и моментов инерции звеньев. 36

1.4.2.Определение сил тяжести и сил инерции. 36

1.4.3. Определение реакций в кинематических парах. 37

1.4.4.Кинетостатика ведущего звена. 38

1.4.5. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. 39

Пример №2. 41

1.Синтез механизма. 42

2. Структурный анализ механизма. 42

3.Кинематический анализ механизма. 43

3.1. Построение плана механизма. 43

3.2. Построение траекторий движения точек и звеньев механизма. 44

3.3. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма. 44

3.4. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. 45

4.Кинетостатический анализ механизма. 46

4.1 Определение сил тяжести и сил инерции. 46

4.2 Определение реакций в кинематический парах. 47

4.3 Кинетостатика ведущего звена. 47

4.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. 48

Библиографический список. 50