Структурный анализ. Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис.1)

Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис.1)

W = 3 n – 2 p₅ – p₄,

Где: n –число подвижных звеньев;

p₅- число кинематических пар пятого класса;

p₄ – число кинематических пар четвертого класса.

Звенья n = 3,

1- кривошип,

2- шатун,

3- коромысло

Кинематические пары

О,А,В,С- вращательные V класса

p₅ = 4, p₄ = 0.

W = 3·3– 2·4 = 1

Состав механизма

Рис.6 Ведущее звено

W = 3·1 – 2·1 = 1

Механизм 1-го класса

Рис. 7 Группа Ассура 2-3

Группа Ассура 2 порядка 1 вида

Степень подвижности

W = 3·2 –2·3 = 0

Формула строения механизма

I (0,1) II (2,3)