Определение скоростей и ускорений точек

Если требуется определить скорость либо ускорение точки, то метод решения задачи зависит прежде всего от того, принадлежит ли точка твердому телу, либо речь идет об изолированной точке (размерами тела пренебрегаем и его положение определяем как положение геометрической точки), закон движения которой задан в некоторой системе отсчета. В последнем случае формулы для определения скорости и ускорения точки зависят от способа задания ее движения (см.п.1.1).

Если точка принадлежит телу, то метод решения задачи зависит от того, самостоятельно ли движется это тело или оно является звеном некоторого механизма, то есть его движение зависит от движения остальных звеньев.

Если тело движется самостоятельно (например, колесо катится по дороге), то следует решить, какой вид движения совершает тело и воспользоваться методами определения скоростей и ускорений точек тела, совершающего соответствующий вид движения.

Если точки принадлежит звену механизма, то и здесь следует выбрать один из нескольких вариантов. В случае, когда точка принадлежит одновременно двум звеньям механизма, то необходимо записать уравнения, описывающие скорость и ускорение этой точки для каждого звена. Таким образом получится система уравнений. В случае, когда точка принадлежит одному звену, сначала следует определить скорость и ускорение какой-нибудь другой точки этого звена и принять ее за полюс.