Кинематика твердого тела

В зависимости от способов задания движения тела, то есть от вида уравнений, однозначно определяющих положение тела в выбранной системе отсчета в любой момент времени, различают пять видов движения твердого тела:

- поступательное;

- вращательное;

- плоскопараллельное (плоское);

- сферическое;

- общий случай движения.

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается во время движения параллельной своему первоначальному положению.

Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором две его точки остаются все время неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения.

Плоскопараллельным называется такое движение твердого тела, при котором все его точки движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

Сферическим называется такое движение твердого тела, при котором одна точка, связанная с телом, остается все время неподвижной.

При поступательном движении скорости и ускорения всех точек тела одинаковы. Траектории движения точке также одинаковы, но параллельно смещенные. Закон движения задается законом движения какой-либо точки тела. Скорости и ускорения определяются также, как для изолированной точки (см. п.1.1).