Относительное, переносное и абсолютное движения точки

В ряде задач механики требуется рассмотрение движения точки одновременно в нескольких системах отсчета, из которых одна условно принимается за неподвижную - (АСО), асвязанную с ней систему координат - OXYZ с единичными ортами , а другая определенным образом движется относительно принятой Рис.6.1 неподвижной системы отсчета и

ее принимают за подвижную систему отсчета¾(ПСО), а связанную с ней систему координат ¾ О ’ xyz с единичными ортами . Движение точки М называется сложным, если точка перемещается относительно подвижной системы¾ О ’ xyz, неизменно связанной с некоторым телом, принятым за ¾(ПСО), которое в свою очередь движется относительно неподвижной системы отсчета (АСО) и связанной с ней системы координат¾ OXYZ.

Несколько примеров сложного движения точки:

·движение человека, идущего по эскалатору метро относительно стены туннеля (относительно неподвижной системы отсчета (АСО) ¾ OXYZ является сложным, так как человек движется относительно эскалатора ¾ подвижной системы отсчета(ПСО) ¾ О ’ xyz и вместе с эскалатором ¾ относительно неподвижной стены ¾ неподвижной системы отсчета (АСО) ¾ OXYZ;

·аналогичным образом могут быть представлены движение человека, корабля, плывущих по реке, относительно неподвижного берега;

·движение снаряда в канале ствола орудия при одновременном вращении ствола в процессе слежения за целью и т.д.

¾1. Движение точки М относительно подвижной системы отсчета (ПСО) ¾ О ’ xyz называется относительным, а скорость и ускорение точки в этом движении¾ относительной скоростью ()и относительным ускорением (), которые определяются по формулам раздела (глава1) «Кинематика точки» в зависимости от способов задания движения точки (см. табл.1.1).

¾2. Движение подвижной системы отсчета (ПСО) ¾ О ’ xyz относительно неподвижной системы отсчета (АСО) ¾ OXYZ называется переносным, а скорость и ускорение той неизменно связанной с подвижной системой отсчета точки (А), с которой в данный момент совпадает движущаяся точка М, называются ¾ скоростью () и ускорением () точки М в переносным движении, которые определяются по формулам раздела «Кинематика твердого тела» в зависимости от вида движения твердого тела ¾ поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси или неподвижной точки, плоскопараллельное, общий случай движения (главы 2-5).

Так, в примере движения человека, идущего по эскалатору метро, скоростью () человека в переносном движении будет скорость ступеньки, на которой он находится в данный момент времени.

¾3. Движение точки М относительно неподвижной системы отсчета (АСО) ¾ OXYZ ¾называется абсолют ным (сложным), а скорость и ускорение точки в этом движении ¾ абсолютной скоростью () и абсолютным ускорением ().