 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Сложное движение точки при переносном вращательном движении
|
|
Дано: Диск радиуса R =72 м вращается вокруг неподвижной оси O Z, перпендикулярной плоскости диска (XOY) (рис.6.4) и проходит через точку O (диск вращается в своей плоскости).
Уравнение вращательного движения диска дано:
, 
,, где 
.
Положительное направление отсчета угла 
показано на рис.6.4 дуговой стрелкой, направленной против часовой стрелки.
По ободу диска движется точка М, траекторная координата этого движения, отсчитываемая от точки «Н», изменяется согласно уравнению
= 
+ A О sin k t, где , A О, k – постоянные величины: =0 м;
A О = R 
/2 м, k= 
. ОО1 = L = 
м.
Определить: абсолютную скорость и абсолютное ускорение (относительно неподвижной системы координат OXYZ) точки М в момент 
времени 
, где 
.
Решение:
За подвижную систему отсчета (ПСО) принимаем диск, а связанные с ним оси координат 
─ подвижные оси.
За абсолютную (неподвижную) систему отсчета ( АС О ) прини Рис.6.4.1 маемподшипник O, а связан
ныес ним оси координат XOYZ ─ неподвижные оси.
─ Относительное движение − перемещение точки М относительно диска (ПСО) в подвижной системе координат по ободу диска, т.е. по окружности (траекторный или естественный способ задания движения точки см. гл.1, табл. 1.1); все кинематические характеристики этого движения обозначаются с индексом «r»: 
, 
, 
.
─ Переносное движение − движение неизменяемой среды, неизменно связанной с подвижной системой отсчета (диском), относительно неподвижной системы отсчета ( АС О ) - XOYZ − (вращательное вокруг оси OZ (см.гл.2.3)); все кинематические характеристики этого движения обозначаются с индексом «
»: 
, 
, 
, 
, 
.
─ Абсолютное движение −перемещение точки М относительно неподвижной системы отсчета ( АС О ) - XOYZ; все кинематические характеристики этого движения обозначаются с индексом «
»: 
, 
.
Рис.6.4.2
-1. Кинематические характеристики точки М в относительном
Дата публикования: 2015-04-07; Прочитано: 255 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
